传统双面铣床在生产中的问题主要在电气的维修上，具体就是电气控制元件多且控制线路复杂，限位开关内的控制线太多以及连接繁琐；而机械方面主要是机床上配置的进给箱内齿轮故障较多。
针对以上情况，我们提出用 PLC加变频器的方式改进机床的电气部分和滚珠丝杠副的驱动部分，具体就是用三菱 Fx2n-48MR 型 PLC 作机床电气的主要控制元件，以此简化原机床的电气控制部分，另外舍去原机床的进给箱， 另外配一套用一台 SEW 型电机带动的减速机作原滚珠丝杠副的传动动力。
改造后双面铣床流程
机床改造后的工作流程与以前没有区别，还是从机床准备开始，按压油泵启动-放入工件-按压启动按钮-工件定位压紧-滑台快进-滑台工进-滑台工进到头转快退-到原位返回放松-取出工件.
双面铣床机械部分
本机床以机械滑台为基础部件，配以动力头基座、动力头、传动装置等通用部件组合而成。由于本机床与常见的卧式双面铣床的结构相差不大，所以我重点介绍一下滑台部分和动力头部分。滑台又可称为铣削工作台，主要有滑台体、底座、滚珠丝杠副、导轨及其防护装置、排屑机构等部件组成。传统的滚珠丝杠副是有快速进给电机和工作进给电机带动进给箱，再由进给箱来驱动的，在平时的工作中，经常发生进给箱故障，所以这次整改去除了这两个电机和进给箱，换成由SEW的减速电机。原机床的快速进给电机是用的 Y112M-4,Pn=4KW 的电机， 工作进给电机是 Y132S-6,Pn=3KW 的电机， 我们选用的是 DV132S4，Pn=5.5KW 的 SEW 电机， 减速箱是 KA97/ GDV132S4。原机床已查不到额定转矩的确切数据，根据公式Tn=9550Pn/n, 可大致得到其额定转矩不会大于 30Nm，而我们选用的电机的额定转矩为 33Nm，所以选用的这个 SEW 减速电机可以安装使用。
双面铣床变频器部分
这次改造，变频器作为主要元件，在机床的控制中起很大的作用，正确的设置变频器的参数很重要，所以这一部分我就变频器的一些接线和相关参数的设置作一下介绍。
变频器通过一个三相空气开关把三相电源接到变频器的电源端子 R、S、T， 接到电动机的电机线接到 U、V、W 端子上，控制端子中 DI1 为正转指令 FR，DI2 为反转指令 RR， DI3、DI4 为多段速指令，我们在编制程序时，把 Y4 的输出接到 DI1 端子，控制变频器以第一频率正转，把 Y5 接到 DI3， 当 DI1+DI3 都有信号可使变频器以第二频率正转。把 Y6 接到DI2，使变频器以反转输出，由于我们把反转频率和正转第一频率设置相同，所以反转频率的设定就不用再设置了。DI7为报警复位端子，变频器异常报警的显示上我们把交流 6.3V 的一根电源线接到FC 端，从 FA 再接一根线到现场控制面板上的HL2 上， 正常时 FC 与 FA 是常开，当变频器异常报警时 FA 与 FC 闭合， HL2 亮起，这时应查看变频器和电机驱动的机械部分，待故障解除后按压现场的报警复位按钮可解除变频器的报警，不可以 在故障没有解除时就按压报警复位按钮解除故障。
变频器的参数设置里我们只需设置一些相关方面，其余部分都和变频器的默认设置相同。
双面铣床改造完成后，整体运行正常，故障率直线下降，特别是我们电气维修人员，一般故障只需查看一下现场面板的显示和 PLC 的显示就可以大致判断出故障范围，减少了故障修复时间。
手 机：15999865228 / 陈先生
